前言
延續上一篇「Arduino的IR與藍芽控制」, 這篇文會講做出成品的過程。從做3D模型、找地方3D列印、焊接、組裝。其實Blog主以前就一直想摸摸看3D列印,不過一直沒有踏出第一步。雖然現在就連iPad都能做3D模型的樣子,光要印東西門檻其實不高,但Blog主想的是一些有用的零件,3DCAD、Precision Modeling這方面的技術又是Blog主完全沒有的,就一直卡在這邊,本篇也會先圍繞在這個主題上。
3D模型到加工成品
3D軟體挑選
其實講到3DCAD,主流會是商業的CAD軟體,或著是開源的FreeCAD,Blender應該不會是首選。不過由於常常看Gamers Nexus的影片,還有看到做藝術相關的朋友的動態,都能不時看到Blender的影子。而剛好Blender在最近的版本終於加入Precision Modeling這方面的支援,所以當初看到Maker Tales的這個「Learn Blender 3.1/2.9+ Through Precision Modeling」,就決定先來學Blender了,不僅可以用在3D列印,也可以做一些美術方面的東西。
Blender操作上的差異
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKONhb3seaWfsrRHwuWq1mEbhSrb9mvPaGBUUFtLwWEMO-p6U4pCYL95iHHQAQ93M2oGIfn3m8JymMRBQvTQTj-h4EoKUeY5wdmdCBsniWAxjrL0wLr3sFiZcOugjKCAbu9P1f52oHLOVelyfJ7iI6l-UWXZjxtE6xzmUuS2bsi_SfQAO6CMq4vfFcuA/w640-h260/Screenshot%202022-06-27%20204156.png) |
使用CAD Transform for blender時的移動畫面 |
其實在真正進入到3DCAD/Precision Modeling之前,Blog主是先去玩Blender原本美術方面的功能,之後才回來做3D列印的模型。本篇Blog主不打算談美術的部分,不過該注意的是,Blender支援了更精確的單位跟精度沒錯,但利用原生的物件移動方式仍然是比較難達成Precision Modeling的,還有原生的測量工具也不是很好用,所以仍需利用Blender的外掛插件,學用一般CAD的移動方式,才能達成真正的Precision Modeling。
參考/測量/草稿
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYQ4JAZQcx_ku6bwzC9dx5T2tOG10_dD4kd1n413rRVh8Sa5tTVTGvIOswrGshoUXPYuLNvyqeMlhNK5Nru7A-nwqOCWtcU6K9kmCn_iCBX1OigUqYFGKXH-GZUedG0j_7tGy2PM0UUefOJRvfn9Z-KtVYrIEWGpRt6cpLlUf3I1UQgX3uh9q4tPxBSQ/w640-h260/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%20(46).png) |
在Blender內測量其他人公開的模型數據 |
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirh9Q9WgBYH6ewET_8elhKKNgUoAeQgoJS34iNfHf-MIvScPZBt5amfA6XL0pWFBm8tP83j7lp3f9b5O2QhGX8na7jaQ_4TeUDs3QGa9qNDgbM0RA29PuWMr6ZkhBdnUiToXtTUG4gnNqjweC4JHIUfiQ2-esXIbnO5zJwuNQCu3PRAiHRsvZ7R2Hy7g/w640-h480/20220610_155027484_iOS.jpg) |
簡單的紙上草稿 |
這次Blog主想做的東西,就純硬體來說,就是幾個MX藍軸Switch配上電阻,跟一個940nm LED,還有核心的ESP32開發版。所以一開始找了一些網路上自製鍵盤的Project,參考其他人的造型,有的有附上STL模型檔,順便測量其他人的按鈕框規格,長度等等。最後再簡單畫出自己的設計,其實Blog主的設計也就是一個可以放按鈕的盒子而已。第一次嘗試,不敢做太多太大膽的設計,怕最後難產。
製作模型/3D列印
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRBVqCsNjkLYUo_Q1AaQClDXqvdnGQJzxJUJT5J1b2CBUILQD-l8KsZC7quKr7ZIVGq7gxC7FORTvpbHC4a33Ck1JtzxL4_tdjtsOQNlVlsjfzN_iEO3bugrbTaRnzYzRTygzzZ6-yzPdBrhMVzpyZgFg-zO3lSSUDiwWAn17OGmS35BkalC39Ia8aEw/w640-h258/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%20(55).png) |
最終模型(雖然鍵帽最後因為時間不足而沒印出來) |
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSJmdOsvyEvkJRHXtIU9asJYXawEsqGVEqFc_1UtjZkC5riZLagACZ_PKzDZM81y9PIqSDdzwTwk3yEhHlJlM2ADa9c73qGqL8Bls5mJm2eGn1Wt9z8EmDHmX5gcvMUXBwvjOV2tgGZV79nN96QPn71MLLs0ErBjB1j9ZM9oW6-6gHmYpE9O00Xpr9wg/w640-h480/20220617_045714500_iOS.jpg) |
DMM.make共享辦公室裡的機種:Adventurer3 這張是剛開始塑形時的樣子 |
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjivfZugwDP2g5lJTG0Tog3GrMCJlQUMs6cBXU0AH3d7O_zi9NqPO8mZzZ6KhCgyQKUwTF1Byph38jX3132umZa3o0pzxwvpZ3q8rT2en0thZl1wZrBeSezuhQnM9Cb9h_ONtX5JqogCI9U0-CKfSTfJESJNKr_QbPyPA2VKTpbu9rHMqbDxB_uUFlafQ/w640-h480/20220617_075252370_iOS.jpg) |
接近完成時的樣子 |
有了基本的設計後,就開始在Blender裡面建造模型了,大概花了1~2天,最後拿去秋葉原的DMM.make列印。大概在2~3年前,還有不少像DMM.make這種能租借3D印表機的地方,不過好幾個Blog主找到的店家都關門了,只剩下DMM。而且DMM的價錢也漲價了,目前6個小時是5500日幣(2019年是12小時5000日幣),不是很划算。而且裡面提供的3D印表機,目前在外面只要5萬日幣內就能入手,並不是專業級的。另外,底下的墊子跟耗材還要自己買整套的,所以如果要印超過7~8次的話,直接入手3D印表機也是個好選擇。
焊接/組裝
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3x6vkc7-ScY1rino9m1SMbCDrG_UOJJI_Ul0tdewM7us2eB5q9LRHXBwiK_Wc1sWuZEx7gUBulqSjeS0SX8ctu8KuNokPsNb_UPJFLL_OvvqMYn4NWzd3YX2fkLZnAIF0lnWTu6M733ImYvmXmW3g4X_f6aLRhx9RmrbXVIrthz3k_fcJlaHHMEXsFQ/w640-h480/20220626_054925199_iOS.jpg) |
焊接途中 |
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3dB4QU-J7dEK7AY_5A4-DECh30pqs4OPphlvWTaQtBEFO86gwxky0MnO8lD_rKGE5L90e8rrfc92fyMzk5MBRNxiDu8uvq3X_WTKgA1dCVjYSyLX3bZPyQ4Z4nGnF2Pl7cz0kpRBbXklWu2Pu_Kn1bvJaPulFv05vFQaAj4CUMDa1iFQulxPWv_ugHA/w640-h480/20220626_105742324_iOS.jpg) |
焊接完畢後的內部樣子 |
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheCAGCmOmOaVfSGJ_fr8PwGuMtQ2RVZbJAtj38dAfwapLYX6nmkC2izJtX7iDFtZ_SQATUYlUHpT__6s02nj7NZbSLRLtScas0SoENtCYBSZne_MJXIhtmzg5N7xTrsO_XearIMJ7C4DHm-WqX-dpKId5dq7J377iDUIKzGNhYZ4yeZI7pJsMzbsAgaQ/w640-h480/20220626_112814085_iOS.jpg) |
最後的成品 |
最後一步就是把所有Switch跟電阻,電線都焊在一起。Blog主買了電焊的工具組,一些電線,還有脫電線殼的剪刀等工具,試了一個多禮拜,終於把東西做出來了。這次計算失誤的是電線意外的很耗空間,所以板子最後被迫放到外面去,還綁上了膠帶固定,瞬間多了賽博龐克感。
總結
這次做的過程中,軟體的部分只花了Blog主2~3天,而剩下硬體的部分整整花了一個多月,才做出這樣的第一個試作機。不過未來有打算改變設計,也許還會增加新的零件,客製化PCB版,電池功能...等等,總之目前強迫自己把這個計畫執行到一個段落,未來還希望能夠漫遊各種技術,重作新的版本,有機會也會上來跟大家分享。
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